Pierwsza wzmianka o miejscowości w źródle pisanym występuje prawdopodobnie w roku 1251. W kronikach i dokumentach występowała pod nazwami: 1251 Razlay, Raczlai, Raraczh, Raracz, Ratczansdorff, 1570 Wroczlawki, Wrotzlawken. W roku 1251 biskup chełmiński Heidenreich nadaje kapitule katedralnej w Chełmży wieś Wrocławki. Potwierdza to w 1264 r. biskup Fryderyk von Hausen. Od 1772 r. wieś należy do rządu pruskiego. Pierwszy imienny spis ludności był w 1773 r. Wieś liczyła wtedy 87 mieszkańców, w tym m.in.: owczarz i karczmarz Pasternacki, kowal Szymon Marchlikowski, ogrodnicy: Łukasz Ignatowski, Franciszek Drogowski, Marcin Lewandowski, robotnicy folwarczni: Marcin Zechliński, Franciszek Lipiński. Od połowy XIX w. aż do upaństwowienia w 1949 r. majątek jest własnością rodziny Wojnowskich. Jedynie w czasie II wojny światowej był własnością niemiecką. Znajdujący się we wsi pałac pochodzi jeszcze z XVIII w., przebudowany pod koniec XIX w.